机器人管家在哪儿好的高科技帮助仍然很难找到

如果你在寻找我们集体机器人未来的迹象，它要么是可怕的接近或永远在拐角处。

本月，由于联合国谈论致命自主机器人的发展，有关军事机器人的争论愈演愈烈，而由于国防预算，军事机器人正在迅速发展，家用机器人仍远非无处不在。 在世界上第一个工业机器人Unimate开始在通用汽车工厂工作半个多世纪后，大多数商业机器人仍然在工厂工作。

那些在家庭中的人，比如大约1000万机器人吸尘器，由I机器人的Roomba领导，通常只限于执行一项任务，比如吸吮污垢。

计算机和机器人可以在国际象棋或绘画汽车等专门任务中击败我们，尽管人类在一般知识方面仍然具有巨大的智能优势。 如果你害怕机器人起义，那是件好事。 如果你在等待科幻电影中完美的人形机器人仆人，比如C-3PO，那就不太好了。 A.

虽然简单的现实世界任务，如在没有事先知道的情况下穿越房间，对许多机器人来说仍然是非常有挑战性的，但研究人员正在缓慢地推进这一领域，新的动力是来自谷歌等科技巨头的收购和资金。

例如，Hitachi最近宣布改进其小型仿人机器人Emiew2，使其能够与人类戏谑、讲笑话，以及更好地了解周围环境。 大约80厘米高，重14公斤，Emiew2有一个明亮的红色外壳，并在两个车轮下的腿。 该平台最初于2005年开发，旨在为办公室环境中的人们提供帮助和指导。 A.

日立研究实验室的KeijiKage yama说：“这项技术可以帮助人类和机器人在未来共存。 “它使用激光传感器实时检测人们在繁忙的办公室环境中的位置，并计划一条避开他们的路径。 “A

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Emiew2可以以每小时6公里的速度移动，大约和一个人轻快地走一样快。 激光传感器可以跟踪机器人周围行走的人，提供数据来绘制他们的预期路径，并帮助Emiew2避免碰撞，特别是当它预期人们可能会走出盲点时。 A.

虽然日立还没有计划将Emiew2商业化，但它相信这项技术可以用于提供自动参观博物馆或展览馆等场馆的机器。 A.

另一台设计用于在日常环境中工作的仿人机器是法国阿尔德巴兰机器人公司的NAOA。 设计成一个“友好的伴侣在房子周围”，NAO只有58厘米高，具有玩具般的魅力，以及复杂的传感器，如声纳测距仪和人脸检测算法。

它可以用19种语言聊天，唱歌和跳舞。 已经被研究实验室和大学使用，它已经被用来帮助自闭症儿童提高他们的社会互动技能。 由于NAO相对简单和可预测，一些自闭症儿童发现与人交往比人更容易。 A.

成千上万的NAO机器人正在几十个国家的学校和大学中使用，它也是Robo杯机器人足球锦标赛的标准平台。 但有几个障碍阻止NAO成为消费市场上的必备小工具。 一是成本。 虽然NAO对一种复杂的仿人型来说已经相当便宜了，但它的成本仍然在10,000$左右。

这一价格可能会随着更多的产品的生产而下降，尽管NAO的身材很小，这意味着它可能被视为一种昂贵的玩物或伴侣，而不是能够执行家务等有用任务的东西。 正如Aldebaran的Nicolas Rigaud最近在旧金山举行的RSA会议上所说的那样，消费者也需要对NAO记录他们所说的话和与基于云的数据库共享其语言查询感到满意。 A.

那么，你能叫什么机器人来清理你凌乱的卧室呢？ 开源机器人可以完成这项工作，当它被人类控制时。 A.

一个快速增长的视频显示了斯坦福大学的双臂轮式PR1机器人如何处理一个混乱，尽管缓慢和一个人在遥控器。 机器人专家的其他视频显示了PR1的继任者，著名的PR2，如何能够自主地承担诸如折叠洗衣房甚至从冰箱里拿啤酒之类的苦力工作。

但PR2并不便宜。 总部位于加州的开发商WillowGarage已经在配备微软Kinect的Hulking机器上贴上了28万$的价格标签。 A这比任何人花在家政机器人上的钱都多。

马里兰大学的机械工程教授SatyandraK.Gupta在他的博客中写道：“如果一个机器人每月能节省40个小时繁琐的家务劳动，那么人们就愿意为这个机器人每月支付$200到400英镑。” “我认为，实现家庭机器人在技术上是可行的，但它将需要数十亿美元的技术开发投资，以确保家庭使用的高可靠性和安全性。

一些研究人员正在探索纯独立、自主机器人和与人类合作的机器人之间的中间地带。 远程存在机器人被设计成将人类用户的存在投射到远程位置，消除了旅行的麻烦。 它们可能只不过是车轮上荣耀的网络摄像头，但远程呈现机器人被称为比电话或电话会议更丰富的互动形式。 通过机器人访问中国的工厂来查看产品原型是一个潜在的应用。 其他人离家更近。

日本京都大学的一位博士后说：“家用机器人只能被我们目前最先进的软件和人工智能所阻挡。 一个临时的想法可能是一个远程在场清洁机器人，在那里移动、点击、清洁的人工智能被外包给一家公司（甚至在另一个国家）的人类。 这就要求我们重新想象消费者的远程存在机器人不仅仅是用棍子说话。”

位于马萨诸塞州的iRobot，Roomba的制造商，已经和许多初创公司一起进入了远程存在空间。 其RP-VITA和AVA500机器分别为医院和工作场所设计..

两者都是自动导航的轮式柱，上面有高清显示器，显示远程操作人员的脸。 医生可以通过去年获得美国食品药品监督管理局批准的RP-VITA与病人交谈，也可以在中风治疗等紧急情况下指导其他人。 该AVA500可以作为电话会议车辆，但配备了机器人手臂或其他工具，它可以充当远程保安、货物机器人或工厂检查员，具有或不具有远程在场功能。

几十年来，机器人一直在改造工厂，但为了保护工人，他们通常被限制在禁止进入的地区。 最近开发的协作机器人，或共同机器人，旨在与人一起工作，无论是在工厂的地板上还是在日常环境中。

UBR-1是一个由初创公司Unbounded Robotics公司生产的单臂可编程机器人.. 它使用激光扫描仪导航，并运行在ROS，一个开源的机器人操作系统与根在柳树车库。 它可以捡起重达1.5公斤的物体，并把它们放在桌子上。 这种流动和操纵的结合开辟了一个巨大的潜在应用领域，尽管它将首先在研究和教育中找到工作。 但UBR-1的真正突破是它的价格：它的起点只有$3.5万英镑。

无界机器人公司首席执行官梅隆内·怀斯(Melonee Wise)表示：“目前，我们正在努力创建在现实世界中部署机器人的应用程序。 “UBR-1的设计是为了在真实的世界环境中与人和周围的人一起工作，希望这是朝着有一天在你家里拥有机器人迈出的一小步。”

一个为帮助人们采取行动而设计的共同机器人以一种不寻常的形式出现：一种视觉障碍者的眼睛拐杖。 由小石城阿肯色大学的机器人专家仓烨开发的机器人拐杖配备了陀螺仪、3D和Web摄像机，并能识别楼梯、门和障碍物等环境中的特征，用触觉或听觉提示警告用户。

它还有一个导航模式，控制一个滚球在顶端，引导用户在一定的方向。 该项目获得了一项为期五年、$240万个国立卫生研究院资助计划的一部分，用于开发与人合作的机器人。

机器人报告网站的编辑弗兰克·托贝在一封电子邮件中写道：“我们还有几年没有机器人洗衣系统（从洗衣篮到洗衣、烘干和折叠，然后再回到洗衣篮)、浴室清洁系统(除了地板）和一般家庭清洁机器人。

“但我们更接近康复/护理/全面护理中心的服务机器人，这些中心提供医疗监测、物理援助、物理治疗和远程存在通信。 这些发明将需要经过多年的试验和改进，由各机构和中心提供资金，然后才能用于家庭/个人用途，但笨重的版本正在欧洲和日本进行实地测试。

机器人正从工厂出来，从他们家的滩头向医院、办公室、学校和工作场所移动。 这基本上是一个规则，成本和时间的问题。

Lim说：“就像汽车一样，个人电脑和手机在工业化后价格也下降了，机器人也下降了。” “现在几乎所有的机器人都是定制的。”